这段时间又开始了多线程的工作，忙到不可开交，最多的时候同时负责了4个项目，这个容我之后转门写一篇文章来吐槽。转眼间也做了2年多的AR开发，是时候对这两年多所用到的各种技术做一个总结了。
    记得公司刚成立的时候，是ARKit刚发布几个月，所以我们第一个产品就是要围绕iOS平台利用ARKit来开发应用，而刚好Unity自家推出了一个名为UnityARKitPlugin的插件放在资源商店里，我们项目刚上线的版本，正是我基于这个插件开发出来的，它本身刚开始支持的也只是ARKit1.0的功能，基本就是支持SLAM和平面识别，而平面也仅限于水平面，再到后来ARKit发布了1.5版本，UnityARKitPlugin也同步更新，支持了垂直面的识别，和iphoneX的面部识别。在我们的iOS版本上线后，Google也推出了自家的AR开发SDK---ARCore用来对飙苹果的ARKit，不同于ARKit的是，ARCore的Unity版本是Google自家出的，也就是说ARCore的UnitySDK是可以直接从Google官网下载的，里面也有详细的说明文档。而ARCore在出现后其实能够支持的手机型号屈指可数，再加上国内的特有情况（这让我想到了国内安卓应用市场的乱象。。。）导致了国内也有不少自家的AR开发SDK，比如后面用到的华为AREngine，是华为的AR SDK，还有商汤科技的SenseAR，我都有所涉猎，但这么多的ARSDK，说实话，作为一个AR开发者，尤其是国内的AR应用开发者，真的苦不堪言。想到国外的开发者也至少需要掌握ARKit和ARCore两种技术的痛点，再后面，Unity自家又推出了新的AR开发套件----ARFoundation，它符合了面向对象开发中的封装思想，将ARKit和ARCore做了封装，使你不必关心在不同平台怎么启动不同的SDK，调用不同的接口，现在你只需要统一的API，就可以快速的实现自己的业务，而且Unity也明确以后只会继续维护ARFoundation，而原来的UnityARKitPlugin已经从AssetStore里消失了，成为了历史。在这之后，由于公司的业务方向需要更多的中低端手机用户也能够使用，又需要引入图片扫描的AR功能，而我又选择去使用了Vuforia这个老牌的ARSDK，其实ARKit和ARCore后面也推出了图片识别的功能，但无奈他们还是对机型有着较高的要求，所以没有使用，而Vuforia其实很久前就有了，它比ARKit和ARCore出现的都要早，只不过开始时它并不支持SLAM技术，只是基于图片识别的AR。
    说完了我自己的使用经历，下面来说说，经过我自己的使用感受，来给AR开发者的一些建议。首先，为什么使用Unity来开发AR，因为Unity是一个非常强大的3d游戏引擎，它包含了UI，动画，粒子特效，等等3d中的强大功能，这对开发AR的3D应用提供了很强的便利性，其次，由于它跨平台的特点，使得你可以一次开发，不同平台发布。如果你是一名iOS工程师或者Android工程师，你当然可以使用原生的ARKit和ARCore来开发应用，但这两个平台据我所知，没有类似于unity一样强大的3d引擎库，iOS的SceneKit远不及Unity强大。所以如果你只是开发一些简单的AR应用，用原生开发可行，但是但凡随着你公司的业务升级，需要做重度AR应用开发时，你就不得不面对需要一个强大的3d引擎的现实，当然不排除你是位大牛，可以自己开发一个3d库，但我相信你所需要付出的成本是巨大的，Android也是同理。说完ARKit和ARCore再说说Vuforia，它比起前两个有一个最大的优点就是它对你移动设备的硬件要求低，可以使得在一些中低端手机也可以运行，它是我目前用过的，比起国内的其他ARSDK来说，图片识别功能最好的，无论是稳定性还是准确度，当然唯一不好的是，他是付费的（不过都已经2020年了，版权意识该有了，为技术知识付费是值得的）。其他的如华为AREngine和商汤的sdk，其实都和ARCore相差不大（至少截止在我使用前，未来各家SDK的发展不得而知）。这些SDK在功能上基本上也都包含了现在ARSDK主流的功能，如SLAM，平面识别，图片识别，面部识别等。如何取舍，还是看实际需求，我个人还是偏爱ARKit和ARCore，也就是使用Unity的ARFoundation来开发。
    关于目前主流的ARSDK的总结，就先说到这里，马上就要春节了，希望自己新的一年里自己在各方面继续提升